20-1.チェーンに作用する張力の計算式
(水平搬送)
20-1.チェーンに作用する張力の計算式
(水平搬送)
記号説明及び単位
チェーンに作用する静的張力[kgf]
T
1
=1.35*M*L
1
[kgf]
T
1
=
T
2
=(L-L
1
)*M*f
1
+T
1
[kgf]
T
2
=
T
3
=1.1*T
2
[kgf]
T
3
=
T
MAX
=(W+M)*f
1
*L+W*f
2
*L+T
3
[kgf]
T
MAX
=
T
MAX
：チェーンに作用する静的最大張力 [kgf]
M：可動搬送部の重量(チェーン*条数、バケット、エプロンなどの重量) [kgf/m]
L
1
：カテナリ部長さ [m]
L：スプロケット中心距離(水平方向)[m]
f
1
：チェーンとガイドレールとの摩擦係数
Ｗ：搬送物の単位長さ当りの重量 [kgf/m]
f
2
：アキュームするとき、搬送物とチェーンとの摩擦係数
駆動モータの所要動力の計算
kW=T
MAX
*V*α/(102*60*η)
kW=
T
MAX
：チェーンに作用する静的最大張力 [kgf]
V：搬送速度(チェーン速度) [m/min]
α：モータ安全率
η：駆動部の機械伝動効率
駆動モータの減速比の計算
K=Z
1
*P*Z
2
/Z
3
*R/V/1000
K=
(K:モータの減速比)
V：搬送速度(チェーン速度) [m/min]
Z
1
：コンベヤチェーンスプロケットの歯数
Z
2
:駆動軸スプロケットの歯数
Z
3
:モータ軸スプロケットの歯数
R:モータの同期回転数
60Hz：1800 RPM
50Hz：1500 RPM
P:チェーンピッチ[mm]
チェーン張力及びモータ動力計算説明図
モータの減速比計算説明図